刚性链由驱动器驱动，驱动器内设有驱动链轮和导向板，链式升降器使用链板中间的滚轮、铰链升降器使用链板的导向滚轮导向，导向板可以使链条在刚离开驱动链轮时就处于垂直位置，而进入驱动器的非承载侧的链条则处于水平状态。驱动器的链轮可以由任一形式的、按需要的速度和功率确定的机械装置驱动。链式升降器和铰链升降器的内部结构简图见图4 和图5 。

1. 使用条件和配置形式

2.1使用条件

刚性链升降器的使用条件为：

1) 在载荷升降运动的全行程内对承载平台进行外部导向，以***链节的正确锁紧。在通常情况下需要两个导向轨来平衡承载平台，大型或形状复杂的平台需要另外的附加导向导轨。对使用有自导向能力的机构（如剪刀撑），则不需另外的导向机构，但该机构应有相当的精度。

2) 承载平台必须与刚性链条垂直连接并不允许有任何的晃动。和承载平台连接时，采用刚性链头部的特殊链节和连接板。在链条行程时，从链条顶部连接板中心线测量的链条安装误差不大于0.5㎜。

a) 驱动器必须牢固平稳的安装在基础上，其基础平面应水平，且不能有任何的晃动。

1.2 配置形式

多个刚性链升降器可以组成一组，而这一组升降器只用一台电动机采用机械同步带动。这样刚性链升降器的配置具有很大的灵活性，可以适应各种载荷和不同形状的升降平台，应用于各种具体的环境与场合。

常用的配置形式见图6、图7、图8。

1.3 链条的储存

利用刚性链的链条特性，可将其储存空间减小。在单根储存时，其储存距离为升降行程再加几个链节的距离。也可利用带导向的移动链轮进行环式储存将储存距离减小为原来的一半。见图9、图11

2. 载荷介绍

3.1载荷升降器

载荷系升降器是指用于每小时工作循环大于20次的场合的升降器。多数工业生产中使用的升降器属于此类。为了***此类应用场合不断增长的工作寿命和可靠性的要求，在设计上采取了诸如加强结构元件、润滑系统等措施。载荷系列升降器的工作寿命的***值是在载荷下1百万次工作循环。

载荷系列升降器的运动载荷为8KN~150KN，静止载荷为10KN~200KN：由于链条结构上的原因。标准载荷系列升降器的行程为1m~10m，其技术参数见下表。

表中载荷是在标准速度、满足安装精度的情况下给出的。如与减速电动机的连接法兰、循环储存的移动链轮和连接付件、用于安装编码器和凸轮开关的专用出轴、双驱动轴和专用输出轴等进行设计和供货。

4. 推力、速度、功率及链条长度计算

4.1推力

作用于刚性链升降器上的总推力Ft是载荷重力Fw、摩擦力Ff、加速减速惯性力Fa和外力Fe之和。

Ft=Fw+Ff+Fa+Fe   N

Fw=9.81×m  N

m为升起的总质量   kg

摩擦阻力Ff主要取决于导轨摩擦表面的状况，可由作用于导轨上的可能的分力与摩擦系数的乘积求得。

加速、减速惯性力Fa可根据具体情况决定取舍。

外力Fe可能在碰撞时（如升降台碰撞了机械挡块）出现。可根据具体情况决定取舍。

作用于每一个刚性链升降器的力可由总推力Ft除以所用升降器的数量n求得。

4.2驱动功率

为计算驱动功率须首先确定驱动转矩M和驱动链轮的转数R。

M=（Ft×p）/（1000×0.8）   Nm

Ft 为总推力    N

P为节距   mm

0.8为考虑系统效率的系数

驱动链轮的转数R由需要的升降速度求得，由于驱动链轮的齿数为6，故有：

R=（1000×S）/（6×p）   rpm

S为升降速度   m/min

需要的驱动功率P为：

P=（M×R）/9550   kW

4.3链条长度

链条长度的计算用图见图14。链条的长度常用链节数L表示。

L=[（B+U）/p]+5+Lr  节

式中：B——结构需要的驱动器与升降平台起始点的距离  ㎜

U——升降台的行程  ㎜

5——驱动器内存留的最少节数

Lr——当采用环式储存时，安装附件所需节数。可取Lr=6。

图14

5. 刚性链优点对比

刚性链具有下述优点：刚性链具体以下特点：

→更高的传动效率

→更少的动力要求

→定位***

→适合高速节拍要求

→零件少

→维修快捷

→使用寿命长

→基本免润滑

→噪音小

目前液压升降台可能存在着以下缺点：

1．双缸同步问题；2．剪叉低角度启动力矩大，需要功率储备大，如不使用剪叉撑结构而使用多只液压缸直接顶升又不容易解决多缸同步问题，尤其是下降时；3．双缸内泄漏不同造成台面升起后长时间停放时沉降的平衡问题。4.油缸油封容易漏油，存在安全隐患5.定位精度相对刚性链传动式偏低,定位不稳定，容易受温度影响液压油压力。6.多台设备运行时比较难同步

刚性链在舞台机械中的应用始于二十世纪九十年代中期，拥有长久的使用过程及大量的应用案例

【结论】

刚性链条作为一种重要的传动装置，具有高精度、高承载能力等特点，并且被广泛应用于各种机械传动装置中。